内存管理在智驾中间件中的实践
在高性能系统开发中，内存管理是一个不可回避的话题。不同语言对内存管理的处理方式差异很大：
- C 语言：内存分配和释放完全由用户控制，例如通过
malloc/free。这带来了灵活性，但也可能引入内存泄漏或悬挂指针等风险。 - Java 等语言：通过垃圾回收（GC）自动管理内存，不将管理权交给用户，降低了内存泄漏的概率，但也带来额外的延迟开销和不可预测的暂停。
在自研智驾中间件中，我们面临的挑战是高性能、低延迟的内存需求。在这种场景下，普通的通用内存分配库（如 tcmalloc）虽然性能不错，但仍可能出现内存无法及时释放的情况，影响系统的实时性。
因此，我们选择根据业务特点设计自研内存管理模块。实践中，一些常见策略包括：
- 预分配内存池：减少运行时频繁分配和释放带来的开销。
- 对象复用：通过缓存对象或缓冲区，提高内存重用率，降低碎片化。
- 分层管理：将不同生命周期的对象分开管理，以便快速回收短期对象，同时保证长期对象稳定。
通过这些策略，我们可以在保证系统性能的同时，更精细地控制内存使用，避免突发性内存增长对智驾功能造成影响。